{"id":883531,"date":"2016-05-20T09:52:50","date_gmt":"2016-05-20T08:52:50","guid":{"rendered":"https:\/\/www.fagorautomation.com\/proyecto-fatima-liderado-por-aotek\/"},"modified":"2022-09-07T12:17:44","modified_gmt":"2022-09-07T11:17:44","slug":"proyecto-fatima-liderado-por-aotek","status":"publish","type":"post","link":"https:\/\/www.fagorautomation.com\/es\/proyecto-fatima-liderado-por-aotek\/","title":{"rendered":"Proyecto FATIMA liderado por AOTEK"},"content":{"rendered":"

El Gobierno Vasco ha aprobado el proyecto FATIMA<\/strong> que, dentro de la convocatoria ELKARTEK<\/strong>, lidera AOTEK<\/strong>, la unidad de I+D empresarial de Fagor Automation<\/a>, en colaboraci\u00f3n con los centros tecnol\u00f3gicos IDEKO y ETIC, y la Universidad de Mondrag\u00f3n<\/a>.<\/p>\n

\"FATIMA\"Este proyecto se enmarca dentro del uso de las t\u00e9cnicas de Inteligencia Artificial o aprendizaje supervisado aplicado a grandes cantidades de datos<\/strong>, adem\u00e1s no homog\u00e9neos, en lo que es el n\u00facleo de las t\u00e9cnicas englobadas dentro del t\u00e9rmino BIG DATA.<\/p>\n

El reto planteado se encuadrar\u00eda en un nivel TRL4, validaciones a nivel de prototipo.<\/p>\n

La problem\u00e1tica que se intenta resolver es la optimizaci\u00f3n de la ejecuci\u00f3n de los programas HSC en los controles num\u00e9ricos FAGOR<\/strong> en los t\u00e9rminos deseados por el usuario. Este es un dif\u00edcil problema con m\u00faltiples aristas, donde a la notable complejidad de los propios algoritmos de reconstrucci\u00f3n de la geometr\u00eda original y la gesti\u00f3n de un n\u00famero elevado de bloques para conseguir una velocidad de mecanizado elevada se une la enorme variabilidad introducida por las cadenas cinem\u00e1ticas de las m\u00e1quinas y la propia la propia parametrizaci\u00f3n de la gesti\u00f3n de las trayectorias en el CNC.<\/p>\n

Es por esto por lo que se ha descompuesto el estudio en dos problem\u00e1ticas o casos de uso diferentes para poder abordarlo con alguna garant\u00eda de \u00e9xito. En el primer caso se aborda la casu\u00edstica desde un punto de vista de trayectorias te\u00f3ricas y de simulaci\u00f3n sobre un modelo de m\u00e1quina que, en una primera aproximaci\u00f3n, suponemos de momento lineal, aunque no necesariamente unidimensional.<\/p>\n

Este primer caso propone estudiar un conjunto de piezas representativo, hacerlo sobre un n\u00famero de par\u00e1metros de interpolaci\u00f3n (HSC) finito pero suficientemente grande, y evaluarlo frente a una determinada m\u00e1quina (modelo) con unos ajustes de los lazos determinados, pero variables. Una primera aproximaci\u00f3n, con el proyecto ya comenzado, ha necesitado varios ordenadores en los que se ha instalado el simulador de CNC8065 de FAGOR, trabajando sin descanso sobre un conjunto de m\u00e1s de 100 programas de tipo HSC con problem\u00e1ticas diferentes, con varios conjuntos de par\u00e1metros y simulados sobre varias din\u00e1micas (m\u00e1quinas). Obtener los primeros datos ha llevado en esas condiciones varias semanas y ha ocupado, hasta el momento, m\u00e1s de 2 Terabytes.<\/p>\n

\"figure<\/p>\n

El an\u00e1lisis de los mismos por parte de FAGOR y sus colaboradores (IDEKO, ETIC, MGEP) determinar\u00e1 qu\u00e9 caracter\u00edsticas de los programas son relevantes para la consecuci\u00f3n del mejor mecanizado posible.<\/p>\n

El segundo caso aborda, precisamente, la obtenci\u00f3n del mejor modelo posible, en cuanto a mecanizado HSC, que pueda ser incluido en el caso A. Para ello se seleccionar\u00e1n algunos de los anteriores programas y se ejecutar\u00e1n, para varios de los conjuntos de par\u00e1metros de ajuste anteriores, en una m\u00e1quina real proporcionada por IDEKO, quien adem\u00e1s aportar\u00e1, junto con su experiencia en dise\u00f1o de m\u00e1quinas, aceler\u00f3metros y sensores que caractericen el comportamiento de la punta de la herramienta, la que, en definitiva, determina la calidad del mecanizado. Obviamente, la cantidad de datos en este caso, aunque muy grande, no puede llegar a la obtenida en el caso anterior, por una cuesti\u00f3n de tiempo material, puesto que la ejecuci\u00f3n aqu\u00ed se realiza en tiempo real, siendo el simulador muchas veces m\u00e1s r\u00e1pido que la m\u00e1quina. Los ficheros de datos reales, incluidos los datos de aceleraci\u00f3n, se almacenar\u00e1n para su posterior tratamiento de forma similar a los del caso 1. El sistema, tal como se ha concebido, debe engranar perfectamente ambos escenarios de forma que los modelos obtenidos en la m\u00e1quina se alimenten a los algoritmos que se obtengan en las simulaciones te\u00f3ricas y el resultado, que podr\u00edamos denominar el mejor conjunto de par\u00e1metros para ese programa y esa m\u00e1quina, debe comprobarse como realmente \u00f3ptimo cuando se ejecute en ella.<\/p>\n

El objetivo final del proyecto es la obtenci\u00f3n de un algoritmo de IA que asesore al usuario de los controles num\u00e9ricos de FAGOR en la obtenci\u00f3n del mecanizado \u00f3ptimo adecuado a sus necesidades y a su m\u00e1quina.<\/strong> El proyecto se orienta precisamente a obtener herramientas de ayuda para ambos entornos que faciliten la obtenci\u00f3n de modelos m\u00e1s precisos de la m\u00e1quina y su parametrizaci\u00f3n para algoritmos HSC y proporcionen un conjunto de par\u00e1metros \u00f3ptimo en funci\u00f3n de la estrategia del mecanizador (mejor tiempo, mejor calidad superficial, mayor precisi\u00f3n).<\/p>\n

Para el fabricante, dada una m\u00e1quina concreta, FAGOR proporcionar\u00eda la capacidad de adaptar la parametrizaci\u00f3n en funci\u00f3n de la tipolog\u00eda de programas a ejecutar. Para cada uno de los tipos se aconsejar\u00eda un set de par\u00e1metros de los accionamientos que permanecer\u00edan en el CNC.<\/p>\n

Cuando el usuario final determine el programa a ejecutar, el algoritmo de IA deber\u00eda decidir cu\u00e1l de estos sets es el m\u00e1s adecuado para la estrategia seleccionada.<\/p>\n

Estos son, como se ve, objetivos muy ambiciosos, con un grado de innovaci\u00f3n muy notable sobre el estado actual, con plena integraci\u00f3n de anal\u00edtica Big Data y de las estrategias de IA y perteneciente a un nivel de investigaci\u00f3n elevado, pero muy centrado en las necesidades de los clientes de FAGOR<\/strong>.<\/p>\n","protected":false},"excerpt":{"rendered":"

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