{"id":862448,"date":"2016-05-20T09:52:50","date_gmt":"2016-05-20T08:52:50","guid":{"rendered":"https:\/\/www.fagorautomation.com\/le-projet-fatima-pilote-par-aotek\/"},"modified":"2022-09-07T11:32:19","modified_gmt":"2022-09-07T10:32:19","slug":"le-projet-fatima-pilote-par-aotek","status":"publish","type":"post","link":"https:\/\/www.fagorautomation.com\/fr\/le-projet-fatima-pilote-par-aotek\/","title":{"rendered":"Le projet FATIMA pilot\u00e9 par AOTEK"},"content":{"rendered":"

Le Gouvernement Basque a approuv\u00e9 le projet FATIMA,<\/strong> qui, dans le cadre de l\u2019appel \u00e0 candidature ELKARTEK, d\u00e9signe AOTEK,<\/strong> l\u2019unit\u00e9 de R&D de Fagor Automation<\/a>, en collaboration avec les centres technologiques IDEKO et ETIC, ainsi que l\u2019Universit\u00e9 MONDRAGON<\/a>.<\/p>\n

\"FATIMA\"Ce projet est encadr\u00e9 dans l\u2019utilisation de l\u2019Intelligence Artificielle ou des techniques d\u2019apprentissages supervis\u00e9es appliqu\u00e9es aux donn\u00e9es \u00e0 grande \u00e9chelle inhomog\u00e8nes,<\/strong> dans lesquelles le noyau des techniques, englob\u00e9es dans le terme \u2033Big-Data\u2033, est requis.<\/p>\n

Le projet est encadr\u00e9 au niveau TRL4 pour les validations au niveau prototype.<\/p>\n

Le probl\u00e8me \u00e0 r\u00e9soudre est l\u2019optimisation de l\u2019ex\u00e9cution des programmes CNC, avec algorithmes de haute vitesse de coupe (HSC), dans les commandes num\u00e9riques FAGOR, dans les conditions souhait\u00e9es par l\u2019utilisateur. Ceci est un probl\u00e8me complexe avec un certain nombre de facettes, dans lesquelles la complexit\u00e9 remarquable des algorithmes de reconstruction de la g\u00e9om\u00e9trie d\u2019origine et de la gestion d\u2019un grand nombre de blocs pour atteindre un taux \u00e9lev\u00e9 d\u2019usinage, est rattrap\u00e9e par la grande variabilit\u00e9 introduite par les trains cin\u00e9matiques des machines et du param\u00e9trage de la gestion des parcours dans la CNC.<\/p>\n

Pour cette raison et pour y r\u00e9pondre, l\u2019\u00e9tude a \u00e9t\u00e9 divis\u00e9e en deux cas d\u2019utilisations diff\u00e9rentes, sans aucune garantie de succ\u00e8s. Dans le premier cas, la casuistique se rapproche du point de vue des parcours th\u00e9oriques et de la simulation sur un mod\u00e8le de machine qui, dans une premi\u00e8re approximation, est suppos\u00e9 avoir un comportement lin\u00e9aire, mais pas n\u00e9cessairement unidimensionnel.<\/p>\n

Cette premi\u00e8re \u00e9tude de cas propose un ensemble repr\u00e9sentatif de pi\u00e8ces. Elle doit \u00eatre effectu\u00e9e sur un nombre fini, mais assez grand, de param\u00e8tres d’interpolation (HSC), avec une \u00e9valuation par rapport \u00e0 une machine sp\u00e9cifique (mod\u00e8le), et avec quelques adaptations de certains liens variables. Une premi\u00e8re approche, apr\u00e8s le d\u00e9marrage effectif du projet, a n\u00e9cessit\u00e9 plusieurs ordinateurs sur lesquels nous avons install\u00e9 le simulateur FAGOR CNC8065, fonctionnant en continu sur un ensemble de plus de 100 programmes de type HSC, de diff\u00e9rentes caract\u00e9ristiques, avec plusieurs jeux de param\u00e8tres et des simulations sur plusieurs dynamiques de machines. L’obtention des premiers ensembles de donn\u00e9es dans ces conditions a pris plusieurs semaines et a rempli, \u00e0 ce jour, plus de 2 t\u00e9raoctets.<\/p>\n

\"figure<\/p>\n

L\u2019analyse r\u00e9alis\u00e9e par FAGOR et ses collaborateurs (IDEKO, ETIC, MGEP) devrait d\u00e9terminer les caract\u00e9ristiques du programme qui sont les pertinentes pour atteindre le meilleur usinage possible.<\/p>\n

Le deuxi\u00e8me cas porte sur la r\u00e9alisation du meilleur mod\u00e8le possible en termes d\u2019usinage HSC, qui peut \u00eatre inclus dans le premier cas. Pour ce faire, y contribueront aussi certains des programmes d\u00e9crits ci-dessus, s\u00e9lectionn\u00e9s et exploit\u00e9s avec divers ensembles de param\u00e8tres des r\u00e9glages pr\u00e9c\u00e9dents par une v\u00e9ritable machine fournie par IDEKO. Associ\u00e9s \u00e0 son exp\u00e9rience dans la conception de la machine avec des acc\u00e9l\u00e9rom\u00e8tres et des capteurs qui caract\u00e9risent le comportement de la pointe de l’outil, c\u2019est en fin de compte ce qui d\u00e9termine la qualit\u00e9 de l’usinage. De toute \u00e9vidence, en d\u00e9pit d’\u00eatre tr\u00e8s grande, la quantit\u00e9 de donn\u00e9es dans ce cas ne peut pas atteindre celle obtenue dans le cas pr\u00e9c\u00e9dent, par manque de temps mat\u00e9riel, puisque l’ex\u00e9cution est effectu\u00e9e en temps r\u00e9el, et le simulateur est beaucoup plus rapide que la machine. Les fichiers de donn\u00e9es, y compris les donn\u00e9es d’acc\u00e9l\u00e9ration, sont stock\u00e9s pour un traitement ult\u00e9rieur de la m\u00eame mani\u00e8re que dans le premier cas. Le syst\u00e8me, tel qu’il est con\u00e7u, devrait engager pleinement les deux sc\u00e9narios afin que les mod\u00e8les obtenus sur la machine soient introduits dans les algorithmes qui sont obtenus avec les simulations th\u00e9oriques. Le r\u00e9sultat, qui pourrait \u00eatre consid\u00e9r\u00e9 comme le meilleur jeu de param\u00e8tres pour ledit programme et ladite machine doit \u00eatre v\u00e9rifi\u00e9 pour assurer l’optimalit\u00e9 lors de l’ex\u00e9cution sur celle-ci.<\/p>\n

L’objectif final du projet est d’obtenir un algorithme IA qui conseille \u00e0 l’utilisateur les commandes num\u00e9riques FAGOR pour la r\u00e9alisation d’un usinage optimal qui est adapt\u00e9 aux besoins de l\u2019utilisateur pour sa machine<\/strong>. Le projet vise pr\u00e9cis\u00e9ment \u00e0 obtenir des outils d’aide pour les environnements qui facilitent l’obtention de mod\u00e8les de machines plus pr\u00e9cises et le param\u00e9trage des algorithmes HSC, ainsi que de fournir un ensemble de param\u00e8tres optimaux en fonction de la strat\u00e9gie d’usinage (temps le plus court, meilleure qualit\u00e9 de surface, plus haute pr\u00e9cision).<\/p>\n

Pour le fabricant, \u00e9tant donn\u00e9 une machine particuli\u00e8re, FAGOR offrirait la possibilit\u00e9 d’ajuster le param\u00e9trage en fonction du type de programmes en cours d’ex\u00e9cution. Pour chaque type, un ensemble de param\u00e8tres d’entra\u00eenement serait recommand\u00e9 et m\u00e9moris\u00e9e dans la commande num\u00e9rique.<\/p>\n

Lorsque l’utilisateur final choisit le programme \u00e0 ex\u00e9cuter, l’algorithme IA doit d\u00e9cider lequel de ces ensembles est le mieux adapt\u00e9 \u00e0 la strat\u00e9gie choisie.<\/p>\n

Ceux sont, comme on le voit, des objectifs tr\u00e8s ambitieux, avec un degr\u00e9 remarquable d’innovation par rapport \u00e0 l’\u00e9tat actuel, avec l’int\u00e9gration compl\u00e8te de l’analyse Big-Data et des strat\u00e9gies IA, faisant parti d\u2019un niveau \u00e9lev\u00e9, mais concentr\u00e9, de la recherche sur les besoins des clients de FAGOR<\/strong>.<\/p>\n","protected":false},"excerpt":{"rendered":"

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