Encoders angulares absolutos de alta gama – Serie H2A-D87

Descrizione dei modelli:

H2AF: Encoder angolari assoluti con protocollo FANUC® (01 e 02).
H2AM: Encoder assoluti angolari con protocollo CNC Mitsubishi®.
H2AD: Encoder assoluti angolari con protocollo FeeDat® per FAGOR e altri.
H2AD + XC-C8-PA-DQ: encoder angolari assoluti con protocollo DRIVE-CLiQ®, per SIEMENS® (Solution Line).

Caratteristiche tecniche:
H2AF H2AM H2AD
Misurazione Mediante disco di vetro graduato
Precisione ± 10 secondi di arco
Risoluzione/Numero massimo posizioni per giro 23 bits (8 388 608 posizioni)
Velocità massima elettrica ammessa < 1500 min-1
Frequenza naturale > 1000 Hz
Alimentazione 5 V (3,6...5,25); < 250 mA (senza carico)
Lunghezza di cavo permessa 30 30 100
Velocità massima meccanica 3000 min-1
Momento d’inerzia 65·106 kgm2
Coppia di rotazione < 0,1 Nm
Vibrazione massima 100 m/s2 (55 ... 2000 Hz) IEC 60068-2-6
Shock 1000 m/s2 (6 ms) IEC 60068-2-27
Temperatura ambiente di lavoro -20°C ... 70°C
Temperatura di conservazione (nella sua confezione) -20°C ... 60°C
Peso 0,8 kg
Protezione IP 64 DIN 40050
Collegamento Con cavo incorporato
Identificazione per ordini:
Esempio di encoder angolare: H2AF-23-D87i20-F-3FN
H2 A F 23 D87 i20 3 FN
Tipo di albero:
• H2: albero cavo
Lettera di
identificazione
dell'encoder assoluto
Protocollo di comunicazione (*):
• F: Protocollo Fanuc® (01 e 02)
• D: Protocollo FeeDat® (FAGOR) (**)
M:Protocollo Mitsubishi® CNC
Posizioni assolute per giro:
• 23 bit (8 388 608 posizioni)
Diametro esterno:• D87: 87 mm
Diametro interno:• i20: 20 mm Precisione:
• Spazio vuoto:
± 10 secondi d'arco
Lunghezza in metri del cavo incorporato:
1: 1 metro
3: 3 metri
Connettore terminale: (***)
• FN: FANUC®
MB: MITSUBISHI® con ferrite

• C9: connettore circolare a 17 pin

(*) Contattare Fagor Automation per altri protocolli.
(**) XC-C8-PA-DQ con protocollo DRIVE-CLiQ ® per SIEMENS® (Solution Line)
(***) i codici identificativi dei modelli con protocollo Mitsubishi dotati di connettore C9D e ferrite, terminano con la lettera “F”. Es.: L2AMH50-3C9D-F

Note: non tutte le combinazioni di protocollo, posizioni per giro e precisione sono possibili, consultare Fagor Automation per l'elenco dei modelli.
Per un altro numero di posizioni per giro consultare Fagor Automation.

  • FeeDat® è un marchio registrato di Fagor Automation
  • DRIVE-CLiQ® è un marchio registrato di SIEMENS® Aktiengesellschaft, SIEMENS® è un marchio registrato di SIEMENS® Aktiengesellschaft
  • FANUC® è un marchio registrato di FANUC® Ltd.
  • MITSUBISHI® è un marchio registrato di MITSUBISHI® Shoji Kaisha, Ltd.
  • PANASONIC® è un marchio registrato di PANASONIC® Corporation