Encoder angolari assoluti di alta gamma – Serie H2A-D90

Descrizione dei modelli:

H2A: Encoder angolari assoluti con protocollo SSI, per FAGOR e altri.
H2AS: Encoder angolari assoluti con protocollo SSI, per SIEMENS®(Solution Line).
H2AF: Encoder angolari assoluti con protocollo FANUC® (01, 02 e αi).
H2AM: Encoder angolari assoluti con protocollo MITSUBISHI® CNC.
H2AP: Encoder angolari assoluti con protocollo PANASONIC®(Matsushita).
H2AD: Encoder angolari assoluti con protocollo FeeDat® per FAGOR e altri.
H2AD + EC-PA-DQ1: Encoder angolari assoluti con protocollo DRIVE-CLiQ®, per SIEMENS® (Solution Line).
H2AB: Encoder angolari assoluti con protocollo BiSS® C.
Caratteristiche:
H2A H2AS H2AF H2AM
Misurazione Mediante disco di cristallo graduato
Precisione ± 2,5 secondi di arco
± 5 secondi di arco
Segnali in uscita ~ 1 Vpp ~ 1 Vpp - -
Risoluzione/Numero massimo posizioni per giro 23 bits (8 388 608 posizioni)
1 Vpp: 16 384 impulsi/giro
23 bits (8 388 608 posizioni)
1 Vpp: 16 384 impulsi/giro
28 bits (268 435 456 posizioni) 28 bits (268 435 456 posizioni)
Frequenza massima 180 kHz per 1 Vpp 180 kHz per 1 Vpp - -
Massima velocità elettrica < 600 min-1 < 1500 min-1
Frequenza naturale > 1000 Hz
Alimentazione 5 V (3,6...5,25); < 250 mA (senza carico)
Lunghezza massima cavo 75 m (*) 100 m 30 m 30 m
Massima velocità meccanica 3000 min-1
Momento di inerzia 650 g/cm2
Forza spostamento < 0,5 Nm
Vibrazione 100 m/s2 (55 ... 2000 Hz) IEC 60068-2-6
Shock 1000 m/s2 (6 ms) IEC 60068-2-27
Temperatura ambiente di lavoro 0ºC ... 50ºC
Temperatura di immagazzinamento -30ºC ... 80ºC
Peso 1 kg
Protezione IP 64 DIN 40050 (standard)
> IP 64 (DIN 40050) utilizzando la pressurizzazione a 0,8 ± 0,2 bar
Connessione Con connettore incorporato
(*) Per lunghezze superiori consultare Fagor Automation.

 

Caratteristiche:
H2AP H2AD H2AD + EC-PA-DQ1 H2ABC
Misurazione Mediante disco di cristallo graduato
Precisione ± 2,5 secondi di arco
± 5 secondi di arco
Segnali in uscita - - - (***)
Risoluzione/Numero massimo posizioni per giro 28 bits (268 435 456 posizioni) 28 bits (268 435 456 posizioni) 28 bits (268 435 456 posizioni) 26 bits (67 108 864 posizioni)
Frequenza massima - - - -
Massima velocità elettrica - < 1500 min-1 - -
Frequenza naturale > 1000 Hz
Alimentazione 5 V (3,6...5,25); < 250 mA (senza carico)
Lunghezza massima cavo 30 m 100 m 30 m (**)
Massima velocità meccanica 3000 min-1
Momento di inerzia 650 g/cm2
Forza spostamento < 0,5 Nm
Vibrazione 100 m/s2 (55 ... 2000 Hz) IEC 60068-2-6
Shock 1000 m/s2 (6 ms) IEC 60068-2-27
Temperatura ambiente di lavoro 0ºC ... 50ºC
Temperatura di immagazzinamento -30ºC ... 80ºC
Peso 3,2 kg
Protezione IP 64 DIN 40050 (standard)
> IP 64 (DIN 40050) utilizzando la pressurizzazione a 0,8 ± 0,2 bar
Connessione Con connettore incorporato
(**) Per lunghezze superiori consultare Fagor Automation.
(***) Consultar con Fagor Automation para señales de salida

 

Identificazione per gli ordini:
Esempio Encoder Angolare: H2AF-28-D90-2
H2 A F 28 D90 2
Tipo di asse:
• H2: Asse Passante
Lettera identificativa di encoder assoluto Tipo di protocollo di comunicazione:
• Spazio vuoto: Protocollo SSI (FAGOR)
• D: Protocollo FeeDat (FAGOR) (*)
• S: Protocollo SSI SIEMENS® (SL)
• F: Protocollo FANUC® (01, 02 e αi)
• M: Protocollo MITSUBISHI® CNC
• P: Protocollo PANASONIC® (Matsushita)
• B: Protocollo BiSS® C
Posizioni assolute per giro:
• 23 bits (8388608 posizioni)
• 26 bits (67108864 posizioni)
• 27 bits (134217728 posizioni)
• 28 bits (268435456 posizioni)
Diametro esterno:
• D90: 90 mm
Precisione: • Spazio vuoto: ± 5 secondi di arco
• 2: ± 2,5 secondi di arco
(*) più EC-PA-DQ1 con DRIVE-CLiQ® protocollo per SIEMENS® (Solution Line)

Note: non sono disponibili tutte le combinazioni di protocollo, posizioni per giro e precisione; richiedere a Fagor Automation l'elenco dei modelli. Per un altro numero di posizioni per giro rivolgersi a Fagor Automation.

  • FeeDat® è un marchio registrato di Fagor Automation,
  • DRIVE-CLiQ® è un marchio registrato di SIEMENS® Aktiengesellschaft,
  • SIEMENS® è un marchio registrato di SIEMENS® Aktiengesellschaft,
  • FANUC® è un marchio registrato di FANUC® Ltd.,
  • MITSUBISHI® è un marchio registrato di MITSUBISHI® Shoji Kaisha, Ltd.,
  • PANASONIC® è un marchio registrato di PANASONIC® Corporation,
  • BiSS® è un marchio registrato di IC-Hauss GmbH, e
  • VITON® è un marchio registrato di E. I. du Pont de Nemours and Company.