Encoder angolari assoluti di alta gamma – Serie H2A-D200

Descrizione dei modelli:

H2A: Encoder angolari assoluti con protocollo SSI, per FAGOR e altri.
H2AS: Encoder angolari assoluti con protocollo SSI, per SIEMENS®(Solution Line).
H2AF: Encoder angolari assoluti con protocollo FANUC® (01, 02 e αi).
H2AM: Encoder angolari assoluti con protocollo MITSUBISHI® CNC.
H2AP: Encoder angolari assoluti con protocollo PANASONIC®(Matsushita).
H2AD: Encoder angolari assoluti con protocollo FeeDat® per FAGOR e altri.
H2AD + EC-PA-DQ1: Encoder angolari assoluti con protocollo DRIVE-CLiQ®, per SIEMENS® (Solution Line).
H2ABC: Encoder angolari assoluti con protocollo BiSS® C.

 

Caratteristiche:
H2A H2AS H2AF H2AM
Misurazione Mediante disco di cristallo graduato
Precisione ± 1 secondi di arco
± 2 secondi di arco
Segnali in uscita ~ 1 Vpp ~ 1 Vpp - -
Risoluzione/Numero massimo posizioni per giro 27 bits (134 217 728 posizioni)
1 Vpp: 32 768 impulsi/giro
27 bits (134 217 728 posizioni)
1 Vpp: 32 768 impulsi/giro
29 bits (536 870 912 posizioni 29 bits (536 870 912 posizioni
Frequenza massima 180 kHz per 1 Vpp 180 kHz per 1 Vpp - -
Massima velocità elettrica < 300 min-1 < 300 min-1 < 750 min-1 < 750 min-1
Frequenza naturale > 1000 Hz
Alimentazione 5 V (3,6...5,25); < 250 mA (senza carico)
Lunghezza massima cavo 75 m (*) 100 m 30 m 30 m
Massima velocità meccanica 1000 mins-1
Momento di inerzia 10 000 g/cm2
Forza spostamento < 0,5 Nm
Vibrazione 100 m/s2 (55 ... 2000 Hz) IEC 60068-2-6
Shock 1000 m/s2 (6 ms) IEC 60068-2-27
Temperatura ambiente di lavoro 0ºC ... 50ºC
Temperatura di immagazzinamento -30ºC ... 80ºC
Peso 3,2 kg
Protezione IP 64 DIN 40050 (standard)
> IP 64 (DIN 40050) utilizzando la pressurizzazione a 0,8 ± 0,2 bar
Connessione Con connettore incorporato
(*) Per lunghezze superiori consultare Fagor Automation.

 

Caratteristiche:
H2AP H2AD H2AD + EC-PA-DQ1 H2AB
Misurazione Mediante disco di cristallo graduato
Precisione ± 1 secondi di arco
± 2 secondi di arco
Segnali in uscita - - - (***)
Risoluzione/Numero massimo posizioni per giro 29 bits (536 870 912 posizioni 29 bits (536 870 912 posizioni 29 bits (536 870 912 posizioni 29 bits (536 870 912 posizioni
Frequenza massima - - - -
Massima velocità elettrica < 750 min-1 < 750 min-1 < 750 min-1 < 750 min-1
Frequenza naturale > 1000 Hz
Alimentazione 5 V (3,6...5,25); < 250 mA (senza carico)
Lunghezza massima cavo 30 m 100 m 30 m (**)
Massima velocità meccanica 1000 min-1
Momento di inerzia 10 000 g/cm2
Forza spostamento < 0,5 Nm
Vibrazione 100 m/s2 (55 ... 2000 Hz) IEC 60068-2-6
Shock 1000 m/s2 (6 ms) IEC 60068-2-27
Temperatura ambiente di lavoro 0ºC ... 50ºC
Temperatura di immagazzinamento -30ºC ... 80ºC
Peso 3,2 kg
Protezione IP 64 DIN 40050 (standard)
> IP 64 (DIN 40050) utilizzando la pressurizzazione a 0,8 ± 0,2 bar
Connessione Con connettore incorporato
(**) Per la lunghezza massima del cavo, consultare Fagor Automation.
(***) Consultar con Fagor Automation para señales de salida analógicas

 

Identificazione per gli ordini:
Esempio Encoder Angolare: H2AF-29-D200-1
H2 A F 29 D200 1
Tipo di asse:• H2: Asse Passante Lettera identificativa di encoder assoluto Tipo di protocollo di comunicazione:• Spazio vuoto: Protocollo SSI (FAGOR)
• D: Protocollo FeeDat (FAGOR) (*)
• S: Protocollo SSI SIEMENS® (SL)
• F: Protocollo FANUC® (01, 02 e αi)
• M: Protocollo MITSUBISHI® CNC
• P: Protocollo PANASONIC® (Matsushita)
• B: Protocollo BiSS® C
Posizioni assolute per giro:
• 29 bits Diametro interno:(536870912 posizioni)
• 27 bits (134217728 posizioni)
Diametro esterno:

• D200: 200 mm

Precisione:
• 2: ±2 secondi di arco
• 1: ±1 secondi di arco
(*) più EC-PA-DQ1 con DRIVE-CLiQ® protocollo per SIEMENS® (Solution Line)

Note: non sono disponibili tutte le combinazioni di protocollo, posizioni per giro e precisione; richiedere a Fagor Automation l'elenco dei modelli. Per un altro numero di posizioni per giro rivolgersi a Fagor Automation

  • FeeDat® è un marchio registrato di Fagor Automation,
  • DRIVE-CLiQ® è un marchio registrato di SIEMENS® Aktiengesellschaft,
  • SIEMENS® è un marchio registrato di SIEMENS® Aktiengesellschaft,
  • FANUC® è un marchio registrato di FANUC® Ltd.,
  • MITSUBISHI® è un marchio registrato di MITSUBISHI® Shoji Kaisha, Ltd.,
  • PANASONIC® è un marchio registrato di PANASONIC® Corporation,
  • BiSS® è un marchio registrato di IC-Hauss GmbH, e
  • VITON® è un marchio registrato di E. I. du Pont de Nemours and Company.