Encoder angolari assoluti di alta gamma – Serie H2A-D200i100

Descrizione dei modelli:

H2A: Encoder angolari assoluti con protocollo SSI, per FAGOR e altri.
H2AS: Encoder angolari assoluti con protocollo SSI, per SIEMENS® (Solution Line).
H2AF: Encoder angolari assoluti con protocollo FANUC® (01, 02 e αi).
H2AM: Encoder angolari assoluti con protocollo MITSUBISHI® CNC.
H2AP: Encoder angolari assoluti con protocollo PANASONIC®(Matsushita).
H2AD: Encoder angolari assoluti con protocollo FeeDat® per FAGOR e altri.
H2AD + EC-PA-DQ1: Encoder angolari assoluti con protocollo DRIVE-CLiQ®, per SIEMENS® (Solution Line).
H2ABC: Encoder angolari assoluti con protocollo BiSS®.

Caratteristiche:
H2A H2AS H2AF H2AM
Misurazione Mediante disco di cristallo graduato
Precisione ± 1 secondi di arco
± 2 secondi di arco
Segnali in uscita ~ 1 Vpp ~ 1 Vpp - -
Risoluzione/Numero massimo posizioni per giro 27 bits (134 217 728 posizioni)
1 Vpp: 32 768 impulsi/giro
27 bits (134 217 728 posizioni)
1 Vpp: 32 768 impulsi/giro
29 bits (536 870 912 posizioni) 29 bits (536 870 912 posizioni)
Frequenza massima 180 kHz per 1 Vpp 180 kHz per 1 Vpp - -
Massima velocità elettrica < 300 min-1 < 300 min-1 < 750 min-1 < 750 min-1
Frequenza naturale > 500 Hz
Alimentazione 5 V (3,6...5,25); < 250 mA (senza carico)
Lunghezza massima cavo 75 m (*) 100 m 30 m 30 m
Massima velocità meccanica 1000 mins-1
Momento di inerzia 10 000 g/cm2
Forza spostamento < 0,5 Nm
Vibrazione 100 m/s2 (55 ... 2000 Hz) IEC 60068-2-6
Shock 1000 m/s2 (6 ms) IEC 60068-2-27
Temperatura ambiente di lavoro 0ºC ... 50ºC
Temperatura di immagazzinamento -30ºC ... 80ºC
Peso 3,2 kg
Protezione IP 64 DIN 40050 (standard)
> IP 64 (DIN 40050) utilizzando la pressurizzazione a 0,8 ± 0,2 bar
Connessione Con connettore incorporato
(*) Per lunghezze superiori consultare Fagor Automation.
Caratteristiche:
H2AP H2AD H2AD + EC-PA-DQ1 H2ABC
Misurazione Mediante disco di cristallo graduato
Precisione ± 1 secondi di arco
± 2 secondi di arco
Segnali in uscita - - - (***)
Risoluzione/Numero massimo posizioni per giro 29 bits (536 870 912 posizioni)
Frequenza massima - - - -
Massima velocità elettrica < 750 min-1 < 750 min-1 < 750 min-1 < 750 min-1
Frequenza naturale > 500 Hz
Alimentazione 5 V (3,6...5,25); < 250 mA (senza carico)
Lunghezza massima cavo 30 m 100 m 30 m (**)
Massima velocità meccanica 1000 min-1
Momento di inerzia 10 000 g/cm2
Forza spostamento < 0,5 Nm
Vibrazione 100 m/s2 (55 ... 2000 Hz) IEC 60068-2-6
Shock 1000 m/s2 (6 ms) IEC 60068-2-27
Temperatura ambiente di lavoro 0ºC ... 50ºC
Temperatura di immagazzinamento -30ºC ... 80ºC
Peso 3,2 kg
Protezione IP 64 DIN 40050 (standard)
> IP 64 (DIN 40050) utilizzando la pressurizzazione a 0.8 ±0.2 bar
Connessione Con connettore incorporato
(**) Per lunghezze superiori consultare Fagor Automation.
(***) Consultar con Fagor Automation para señales de salida analógicas
Identificazione per gli ordini:
Esempio Encoder Angolare: H2AF-29-D200i100-1
H2 A F 29 D200 i100 1
Tipo di asse:
• H2: Asse Passante
Lettera identificativa di encoder assoluto Tipo di protocollo di comunicazione:
• Spazio vuoto: Protocollo SSI (FAGOR)
• D: Protocollo FeeDat (FAGOR) (*)
• S: Protocollo SSI SIEMENS® (SL)
• F: Protocollo FANUC® (01, 02 e αi)
• M: Protocollo MITSUBISHI® CNC
• P: Protocollo PANASONIC® (Matsushita)
• B: Protocollo BiSS®
Posizioni assolute per giro:
• 29 bits (536870912 posizioni)
• 27 bits (134217728 posizioni)
Diametro esterno:
• D200: 200 mm
Diametro interno: • i100: 100 mm Precisione: • 2: ± 2 secondi di arco
• 1: ±1 secondi di arco
(*) più EC-PA-DQ1 con DRIVE-CLiQ® protocollo per SIEMENS® (Solution Line)

Note: non sono disponibili tutte le combinazioni di protocollo, posizioni per giro e precisione; richiedere a Fagor Automation l'elenco dei modelli. Per un altro numero di posizioni per giro rivolgersi a Fagor Automation.

  • FeeDat® è un marchio registrato di Fagor Automation,
  • DRIVE-CLiQ® è un marchio registrato di SIEMENS® Aktiengesellschaft,
  • SIEMENS® è un marchio registrato di SIEMENS® Aktiengesellschaft,
  • FANUC® è un marchio registrato di FANUC® Ltd.,
  • MITSUBISHI® è un marchio registrato di MITSUBISHI® Shoji Kaisha, Ltd.,
  • PANASONIC® è un marchio registrato di PANASONIC® Corporation,
  • BiSS® è un marchio registrato di IC-Hauss GmbH, e
  • VITON® è un marchio registrato di E. I. du Pont de Nemours and Company