Encoders angulares absolutos de alta gama – Serie S2A-D90

Descripción de modelos:

S2A: Encoders angulares absolutos con protocolo SSI, para FAGOR y otros.
S2AS: Encoders angulares absolutos con protocolo SSI,para SIEMENS® (Solution Line).
S2AF: Encoders angulares absolutos con protocolo FANUC® (01, 02 y αi).
S2AM: Encoders angulares absolutos con protocolo MITSUBISHI® CNC.
S2AP: Encoders angulares absolutos con protocolo PANASONIC® (Matsushita).
S2AD: Encoders angulares absolutos con protocolo FeeDat® para FAGOR y otros.
S2AD + EC-PA-DQ1: Encoders angulares absolutos con protocolo DRIVE-CLiQ®, para SIEMENS® (Solution Line).
S2AB: Encoders angulares absolutos con protocolo BiSS®.

Características técnicas:
S2A S2AS S2AF S2AM
Medición Mediante disco de cristal graduado
Precisión ± 2,5 segundos de arco
± 5 segundos de arco
Señales de salida ~ 1 Vpp ~ 1 Vpp - -
Resolución/número máximo posiciones vuelta 23 bits (8 388 608 posiciones)
1 Vpp: 16 384 imp/vuelta
23 bits (8 388 608 posiciones)
1 Vpp: 16 384 imp/vuelta
28 bits (268 435 456 posiciones) 28 bits (268 435 456 posiciones)
Frecuencia máxima 180 kHz para señal 1 Vpp 180 kHz para señal 1 Vpp - -
Velocidad eléctrica permisible < < 1500 min--1
Alimentación 5 V (3,6...5,25); < 250 mA (sin carga)
Longitud de cable permitida 75 m (*) 100 m 30 m 30 m
Velocidad mecánica máxima 10000 min-1
Momento de Inercia 250 g/cm2
Par de giro < 0,01 Nm
Carga en el eje Axial: 1 Kg
Radial: 1 Kg
Vibración 100 m/s2 (55 ... 2000 Hz) IEC 60068-2-6
Impacto 1000 m/s2 (6 ms) IEC 60068-2-27
Temperatura ambiente de trabajo -20ºC … 70ºC (5”); 0ºC … 50ºC (2,5”)
Temperatura de almacenamiento -30ºC ... 80ºC
Peso 0,8 kg
Protección IP 64 DIN 40050 (estándar)
> IP 64 (DIN 40050) mediante presurización de los encoders a 0,8 ± 0,2 bar
Conexión Con conector incorporado
(*) Para mayores longitudes consultar con Fagor Automation.
Características técnicas:
S2AP S2AD S2AD + EC-PA-DQ1 S2AB
Medición Mediante disco de cristal graduado
Precisión ± 2,5 segundos de arco
± 5 segundos de arco
Señales de salida - - - -
Resolución/número máximo posiciones vuelta 28 bits (268 435 456 posiciones) 28 bits (268 435 456 posiciones) 28 bits (268 435 456 posiciones) 26 bits (67 108 864 posiciones)
Frecuencia máxima -
Velocidad eléctrica permisible < 1500 min--1
Alimentación 5 V (3,6...5,25); < 250 mA (sin carga)
Longitud de cable permitida 30 m 100 m 30 m (**)
Velocidad mecánica máxima 10000 min-1
Momento de Inercia 250 g/cm2
Par de giro < 0,01 Nm
Carga en el eje Axial: 1 Kg
Radial: 1 Kg
Vibración 100 m/s2 (55 ... 2000 Hz) IEC 60068-2-6
Impacto 1000 m/s2 (6 ms) IEC 60068-2-27
Temperatura ambiente de trabajo -20ºC … 70ºC (5”); 0ºC … 50ºC (2,5”)
Temperatura de almacenamiento -30ºC ... 80ºC
Peso 0,8 kg
Protección IP 64 DIN 40050 (estándar)
> IP 64 (DIN 40050) mediante presurización de los encoders a 0,8 ± 0,2 bar
Conexión Con conector incorporado
(**) Consultar con Fagor Automation la longitud máxima del cable.
Identificación para pedidos:
Ejemplo Encoder Angular: S2AF-23-D90
S2 A F 23 D90
Tipo de Eje:
• S2: Eje Saliente
Letra
identificativa de
encoder absoluto
Tipo de protocolo de comunicación:
• Espacio vacío: Protocolo SSI (FAGOR)
• D: Protocolo FeeDat® (FAGOR) (*)
• S: Protocolo SSI SIEMENS® (SL)
• F: Protocolo FANUC® (01, 02 y αi)
• M: Protocolo MITSUBISHI® CNC
• P: Protocolo PANASONIC® (Matsushita)
• B: Protocolo BiSS®
Posiciones absolutas por vuelta:
• 23 bits (8 388 608 posiciones)
• 26 bits (67 108 864 posiciones)
• 27 bits (134 217 728 posiciones)
• 28 bits (268 435 456 posiciones)
Diámetro exterior:
• D90: 90 mm
Precisión:
• Espacio vacío:

• ±5” segundos
de arco
2: ±2,5” segundos de arco

(*) más EC-PA-DQ1 con protocolo DRIVE-CLiQ® para SIEMENS® (Solution Line)

Notas: No son posibles todas las combinaciones de protocolo, posiciones por vuelta y precisión, consultar con Fagor Automation la lista de modelos.
Para otro número de posiciones por vuelta consultar con Fagor Automation.

  • FeeDat® es una marca registrada de Fagor Automation
  • DRIVE-CLiQ® es una marca registrada de SIEMENS® Aktiengesellschaft, SIEMENS® es una marca registrada de SIEMENS® Aktiengesellschaft
  • FANUC® es una marca registrada de FANUC® Ltd.
  • MITSUBISHI® es una marca registrada de MITSUBISHI® Shoji Kaisha, Ltd.
  • PANASONIC® es una marca registrada de PANASONIC® Corporation