Encoders angulares absolutos de alta gama – Serie H2A-D90

Descripción de modelos:

H2A: Encoders angulares absolutos con protocolo SSI, para FAGOR y otros.
H2AS: Encoders angulares absolutos con protocolo SSI, para SIEMENS® (Solution Line).
H2AF: Encoders angulares absolutos con protocolo FANUC® (01, 02 y αi).
H2AM: Encoders angulares absolutos con protocolo MITSUBISHI® CNC.
H2AP: Encoders angulares absolutos con protocolo PANASONIC® (Matsushita).
H2AD: Encoders angulares absolutos con protocolo FeeDat® para FAGOR y otros.
H2AD + EC-PA-DQ1: Encoders angulares absolutos con protocolo DRIVE-CLiQ®, para SIEMENS® (Solution Line).
H2AB: Encoders angulares absolutos con protocolo BiSS®.

Características técnicas:
H2A H2AS H2AF H2AM
Medición Mediante disco de cristal graduado
Precisión ± 2,5 segundo de arco
± 5 segundos de arco
Señales de salida ~ 1 Vpp ~ 1 Vpp - -
Resolución/número máximo posiciones vuelta 23 bits (8 388 608 posiciones)
1 Vpp: 16 384 imp/vuelta
23 bits (8 388 608 posiciones)
1 Vpp: 16 384 imp/vuelta
28 bits (268 435 456 posiciones) 28 bits (268 435 456 posiciones)
Frecuencia máxima 180 kHz para señal 1 Vpp 180 kHz para señal 1 Vpp - -
Velocidad eléctrica permisible < 1500 min-1
Frecuencia natural > 1000 Hz
Alimentación 5 V (3,6...5,25); < 250 mA (sin carga)
Longitud de cable permitida 75 m (*) 100 m 30 m 30 m
Velocidad mecánica máxima 3000 min-1
Momento de Inercia 650 g/cm2
Par de giro < 0,5 Nm
Vibración 100 m/s2 (55 ... 2000 Hz) IEC 60068-2-6
Impacto 1000 m/s2 (6 ms) IEC 60068-2-27
Temperatura ambiente de trabajo 0ºC ... 50ºC
Temperatura de almacenamiento -30ºC ... 80ºC
Peso 1 kg
Protección IP 64 DIN 40050 (estándar)
> IP 64 (DIN 40050) mediante presurización de los encoders a 0,8 ± 0,2 bar
Conexión Con conector incorporado
(*) Para mayores longitudes consultar con Fagor Automation.
Características técnicas:
H2AP H2AD H2AD + EC-PA-DQ1 H2AB
Medición Mediante disco de cristal graduado
Precisión ± 2,5 segundo de arco
± 5 segundos de arco
Señales de salida - - - -
Resolución/número máximo posiciones vuelta 28 bits (268 435 456 posiciones) 28 bits (268 435 456 posiciones) 28 bits (268 435 456 posiciones) 26 bits (67 108 864 posiciones)
Frecuencia máxima - - - -
Velocidad eléctrica permisible < 750 min-1 < 750 min-1 < 750 min-1 < 750 min-1
Frecuencia natural > 1000 Hz
Alimentación 5 V (3,6...5,25); < 250 mA (sin carga)
Longitud de cable permitida 30 m 100 m 30 m (**)
Velocidad mecánica máxima 3000 min-1
Momento de Inercia 650 g/cm2
Par de giro < 0,5 Nm
Vibración 100 m/s2 (55 ... 2000 Hz) IEC 60068-2-6
Impacto 1000 m/s2 (6 ms) IEC 60068-2-27
Temperatura ambiente de trabajo 0ºC ... 50ºC
Temperatura de almacenamiento -30ºC ... 80ºC
Peso 3,2 kg
Protección IP 64 DIN 40050 (estándar)
> IP 64 (DIN 40050) mediante presurización de los encoders a 0,8 ± 0,2 bar
Conexión Con conector incorporado
(**) Consultar con Fagor Automation la longitud máxima del cable
Identificación para pedidos:
Ejemplo Encoder Angular: H2AF-27-D90-2
H A F 27 D90 2
Tipo de Eje:
• H2: Eje Hueco
Letra
identificativa de
encoder absoluto
Tipo de protocolo de comunicación:
• Espacio vacío: Protocolo SSI (FAGOR)
• D: Protocolo FeeDat® (FAGOR) (*)
• S: Protocolo SSI SIEMENS® (SL)
• F: Protocolo FANUC® (01, 02 y αi)
• M: Protocolo MITSUBISHI® CNC
• P: Protocolo PANASONIC® (Matsushita)
• B: Protocolo BiSS®
Posiciones absolutas por vuelta:
23 bits (8 388 608 posiciones)
• 26 bits (67 108 864 posiciones)
• 27 bits (134 217 728 posiciones)
• 28 bits (268 435 456 posiciones)
Diámetro exterior:
• D90: 90 mm
Precisión:
• Espacio vacío: ±5” segundos de arco
• 2: ±2,5” segundos de arco
(*) más EC-PA-DQ1 con protocolo DRIVE-CLiQ® para SIEMENS® (Solution Line)

Notas: No son posibles todas las combinaciones de protocolo, posiciones por vuelta y precisión, consultar con Fagor Automation la lista de modelos. Para otro número de posiciones por vuelta consultar con Fagor Automation.

  • FeeDat® es una marca registrada de Fagor Automation.
  • DRIVE-CLiQ® es una marca registrada de SIEMENS® Aktiengesellschaft, SIEMENS® es una marca registrada de SIEMENS® Aktiengesellschaft.
  • FANUC® es una marca registrada de FANUC® Ltd.
  • MITSUBISHI® es una marca registrada de MITSUBISHI® Shoji Kaisha, Ltd.
  • PANASONIC® es una marca registrada de PANASONIC® Corporation.