Encoders rotativos incrementales de alta gama – Series H y S

Encoder rotativo H / S
Características técnicas:
Medición Hasta 625 imp/vuelta: Mediante disco metálico perforado
A partir de 625 imp/vuelta: Mediante disco de cristal graduado
Precisión ± 1/10 de paso
Velocidad máxima 12 000 rpm 6 000 rpm
Vibración 100 m/seg2 (10 ÷ 2000 Hz)
Impacto 300 m/seg2 (11 m/seg)
Momento de inercia 16 gr/cm2 30 gr/cm2
Par de giro 0,003 Nm (30 gr/cm)
máx. a 20 °C
0,02 Nm
(200 gr/cm)
Tipo de eje Eje Saliente Eje Hueco Eje Hueco
Carga máxima en el eje Axial: 10 N
Radial: 20 N
- Axial: 40 N
Radial: 60 N
Peso 0,3 kg 0,5 kg
Características ambientales:
Temperatura funcionamiento
Temperatura almacenamiento
Humedad relativa
0 °C…+70 °C
-30 °C…+80 °C
98% sin condensar
Protección IP 64 (DIN 40050). En modelos S y SP: opcional IP 66 IP 65
Fuente de luz IRED (Diodo emisor infrarrojos)
Frecuencia máxima 200 KHz 300 KHz
Señal de referencia I0 Una señal de referencia por vuelta del encoder
Tensión de alimentación 5 V
± 5% (TTL)
5 V
± 10% (1 Vpp)
5 V
± 5% (TTL)
5 V
± 10% (1 Vpp)
5 V
± 5% (TTL)
Consumo 70 mA típico, 100 mA máx. (sin carga)
Señales de salida salida-TTL-diferencialTTL diferencial onda-senoidal1 Vpp salida-TTL-diferencialTTL diferencial onda-senoidal1 Vpp salida-TTL-diferencialTTL diferencial
Longitud de cable permitida 50 m 150 m 50 m 150 m 50 m
Número de impulsos vuelta:
 S SP H HP HA
100 - 100 - -
200 - 200 - -
250 - 250 - -
400 - 400 - -
500 - 500 - -
600 - 635 - -
1000 1000 1000 1000 -
1024 1024 1024 1024 1024
1 250
1 270
1 500
2 000
2 500
3 000
-
-
5 000
-

 

Modelo S, SP

Modelo H, HP

Modelo HA

Identificación para pedidos - modelos S, SP - H, HP
Ejemplo Encoder Rotativo: SP-1024-C5-R-12-IP 66
S P 1024 C5 R 12 IP 66
Modelo:
• S: Eje saliente

• H: Eje hueco
Tipo de señal:
• Espacio vacío: señal
cuadrada (TTL o HTL)
• P: señal senoidal
1 Vpp
Nº impulsos/vuelta
(Ver tabla)
Tipo de conector:
• Espacio vacío: 1 m de
cable sin conector
• C: conector en el cuerpo
CONNEI 12
• C5: cable de 1 m
con conector CONNEI 12
Salida cable:
• R: Radial

• Espacio vacío: Axial
Voltaje:
• Espacio vacío:
Alimentación
estándar de 5 V
• 12: Alimentación
opcional de 12 V
(sólo para señal
HTL)
Protección:
• Espacio vacío:
Protección estándar
(IP 64)
• IP 66: Protección
IP 66
Identificación para pedidos - modelo HA
Ejemplo Encoder Rotativo: HA - 22132 - 2500
HA 2 2 1 3 2 2500
Modelo:
• H: Eje hueco
Tipo de abrazadera:
• 1: Abrazadera posterior
• 2: Abrazadera frontal
Tamaño del
eje hueco (ØA):
• 2: 12 mm
Señales de salida:
• 1: A, B, I0 más sus
complementadas
Tipo de Conexión:
• 3: Cable radial (1 m) con
conector CONNEI 12
Tensión de
alimentación:
• 2: RS-422 (5 V)
Nº impulsos/vuelta

(Ver tabla)