{"id":843214,"date":"2016-05-20T09:56:12","date_gmt":"2016-05-20T08:56:12","guid":{"rendered":"https:\/\/www.fagorautomation.com\/projeto-fatima-liderado-por-aotek\/"},"modified":"2022-09-07T11:41:47","modified_gmt":"2022-09-07T10:41:47","slug":"projeto-fatima-liderado-por-aotek","status":"publish","type":"post","link":"https:\/\/www.fagorautomation.com\/pt-br\/projeto-fatima-liderado-por-aotek\/","title":{"rendered":"Projeto FATIMA liderado por AOTEK"},"content":{"rendered":"

O Governo Basco aprovou o projeto FATIMA<\/strong> que, dentro do edital de convoca\u00e7\u00e3o do Programa ELKARTEC, \u00e9 liderado pela AOTEK<\/strong>, a unidade empresarial da Fagor Automation<\/a>, em parceria com os centros tecnol\u00f3gicos IDEKO e ETIC, e a Universidade de Mondrag\u00f3n<\/a>.<\/p>\n

Este projeto se enquadra dentro do uso das t\u00e9cnicas de Intelig\u00eancia Artificial ou aprendizado supervisionado aplicado a grandes quantidades de dados<\/strong>, al\u00e9m disso heterog\u00eaneos, que \u00e9 o n\u00facleo das t\u00e9cnicas englobadas dentro do termo BIG DATA.<\/p>\n

\"FATIMA\"O desafio proposto se enquadraria em um n\u00edvel TRL4, valida\u00e7\u00f5es no \u00e2mbito de prot\u00f3tipo.<\/p>\n

O problema que se tenta resolver \u00e9 a otimiza\u00e7\u00e3o da execu\u00e7\u00e3o dos programas HSC nos controles num\u00e9ricos FAGOR, nos termos desejados pelo usu\u00e1rio. Este \u00e9 um problema dif\u00edcil com m\u00faltiplas arestas, onde \u00e0 not\u00e1vel complexidade dos pr\u00f3prios algoritmos de reconstru\u00e7\u00e3o da geometria original e o gerenciamento de um n\u00famero elevado de blocos para conseguir uma velocidade de usinagem elevada, se junta a enorme varia\u00e7\u00e3o introduzida pelas cadeias cinem\u00e1ticas das m\u00e1quinas e a pr\u00f3pria parametriza\u00e7\u00e3o do controle das trajet\u00f3rias no CNC.<\/p>\n

Por esta raz\u00e3o se decomp\u00f4s o estudo em dois problemas ou casos de diferentes utiliza\u00e7\u00f5es, para poder abord\u00e1-lo com alguma garantia de sucesso. No primeiro caso, a quest\u00e3o \u00e9 abordada do ponto de vista de trajet\u00f3rias te\u00f3ricas e de simula\u00e7\u00e3o sobre um modelo de m\u00e1quina que, numa primeira aproxima\u00e7\u00e3o, assumimos no momento linear, mas n\u00e3o necessariamente unidimensional.<\/p>\n

Este primeiro caso prop\u00f5e estudar um conjunto representativo de pe\u00e7as, faz\u00ea-lo sobre um n\u00famero de par\u00e2metros de interpola\u00e7\u00e3o (HSC) finito, mas suficientemente grande, e avali\u00e1-lo frente a uma determinada m\u00e1quina (modelo) com alguns ajustes dos la\u00e7os estabelecidos, mas vari\u00e1veis. Uma primeira aproxima\u00e7\u00e3o, com o projeto j\u00e1 iniciado, necessitou v\u00e1rios computadores, nos quais se instalou o simulador de CNC8065 da FAGOR, trabalhando sem descanso sobre um conjunto de mais de cem programas do tipo HSC com diferentes quest\u00f5es, com v\u00e1rios conjuntos de par\u00e2metros e simulados sobre v\u00e1rias din\u00e2micas (m\u00e1quinas). Obter os primeiros dados levou, nestas condi\u00e7\u00f5es, v\u00e1rias semanas e ocupou, at\u00e9 o momento, mais de 2 Terabytes.<\/p>\n

\"figure<\/p>\n

A an\u00e1lise dos mesmos por parte da FAGOR e de seus parceiros (IDEKO, ETIC, MGEP) determinar\u00e1 quais caracter\u00edsticas dos programas s\u00e3o relevantes para a obten\u00e7\u00e3o da melhor usinagem poss\u00edvel.<\/p>\n

O segundo caso trata, precisamente, da obten\u00e7\u00e3o do melhor cen\u00e1rio poss\u00edvel, em termos de usinagem HSC, que possa ser inclu\u00eddo no caso A. Para isso, ser\u00e3o selecionados alguns dos programas anteriores e ser\u00e3o executados, para v\u00e1rios dos conjuntos de par\u00e2metros de ajuste anteriores, em uma m\u00e1quina real oferecida pela IDEKO, que tamb\u00e9m fornecer\u00e1, junto com sua experi\u00eancia em projeto de m\u00e1quinas, aceler\u00f4metros e sensores que caracterizem o comportamento da ponta da ferramenta, que, definitivamente, determina a qualidade da usinagem. Obviamente, a quantidade de dados neste caso, ainda que muito grande, n\u00e3o pode chegar \u00e0 obtida no caso anterior, por uma quest\u00e3o de tempo material, posto que a execu\u00e7\u00e3o aqui \u00e9 realizada em tempo real, sendo o simulador, muitas vezes, mais r\u00e1pido que a m\u00e1quina. Os arquivos de dados reais, incluindo os dados de acelera\u00e7\u00e3o, ser\u00e3o armazenados para seu posterior tratamento de forma similar aos do caso 1. O sistema, tal como foi concebido, deve engrenar perfeitamente os dois cen\u00e1rios, de modo que os modelos obtidos na m\u00e1quina alimentem os algoritmos que s\u00e3o obtidos nas simula\u00e7\u00f5es te\u00f3ricas e o resultado, que poder\u00edamos denominar de melhor conjunto de par\u00e2metros para este programa e esta m\u00e1quina, deve ser comprovado como realmente \u00f3timo quando \u00e9 executado nela.<\/p>\n

O objetivo final do projeto \u00e9 a obten\u00e7\u00e3o de um algoritmo de IA que oriente o usu\u00e1rio dos controles num\u00e9ricos da FAGOR na obten\u00e7\u00e3o da usinagem ideal, adequada \u00e0s suas necessidades e \u00e0 sua m\u00e1quina<\/strong>. O projeto \u00e9 orientado, precisamente, na obten\u00e7\u00e3o de ferramentas de aux\u00edlio para ambos os contextos, que facilitem a obten\u00e7\u00e3o de modelos mais precisos da m\u00e1quina e sua parametriza\u00e7\u00e3o para algoritmos HSC, e ofere\u00e7am um conjunto ideal de par\u00e2metros em fun\u00e7\u00e3o da estrat\u00e9gia do usinador (melhor tempo, melhor qualidade superficial, maior precis\u00e3o).<\/p>\n

Para o fabricante, dada uma m\u00e1quina real, a FAGOR ofereceria a capacidade de adaptar a parametriza\u00e7\u00e3o em fun\u00e7\u00e3o dos tipos de programas a serem executados. Para cada um dos tipos, seria aconselhado um conjunto de par\u00e2metros dos acionamentos que permaneceria no CNC.<\/p>\n

Quando o usu\u00e1rio final determinar o programa a ser executado, o algoritmo de IA deveria decidir qual destes conjuntos seria o mais adequado para a estrat\u00e9gia selecionada.<\/p>\n

Estes s\u00e3o, como se v\u00ea, objetivos bem ambiciosos, com um grau de inova\u00e7\u00e3o bastante not\u00e1vel em rela\u00e7\u00e3o ao est\u00e1gio atual, com plena integra\u00e7\u00e3o de an\u00e1lise Big Data e das estrat\u00e9gias de IA e pertencente a um n\u00edvel de pesquisa elevado, por\u00e9m bem focado nas necessidades dos clientes da FAGOR<\/strong>.<\/p>\n","protected":false},"excerpt":{"rendered":"

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