Registo contínuo de dados internos e externos no CNC
O projeto Power-OM foca-se no diagnóstico da saúde da máquina e na fusão de dados internos e externos. O CNC FAGOR já está aberto à interconexão de diferentes aplicações para clientes, porém foram desenvolvidas duas novas funções relacionadas com os pontos mais importantes do projeto.
O projeto baseia-se num conceito bem definido para diagnosticar numa máquina-ferramenta, o rasto digital, que neste contexto se refere a um teste específico orientado a componentes e que tenta encontrar a relação entre o estado deste componente e as condições de uso.
A contribuição principal da FAGOR AOTEK para este objetivo é uma nova aplicação no CNC que permite definir quais os dados a registar e qual a estratégia a seguir ao gravá-los. Como o tempo de amostragem pode ser configurado e o tempo base (mínimo) é o tempo base do CNC, esta aplicação corresponde as duas necessidades do projeto Power-OM, o processo de rasteio digital para a avaliação da saúde e a gravação contínua de dados para detectar as possíveis causas das falhas.
Ainda que não seja necessário para o Power-OM (porque os dados gravados são, em princípio, para serem utilizados na aplicação de TEKNIKER ou enviados para a plataforma KASEM), a FAGOR AOTEK desenvolveu uma ferramenta de visualização que funciona em qualquer navegador moderno e permite aceder facilmente aos dados registados tanto ao pé da máquina como remotamente através de qualquer dispositivo portátil como um smartphone ou tablet (figura 1).
Como o seu próprio nome indica,Power-OM sugere potência ou energia, que são dois dos sinais mais importantes a observar na monitorização baseada no estado. O binário e a potência já estão disponíveis para motores controlados por reguladores FAGOR. São necessários sensores externos para outros tipos de motores e para monitorizar a energia de toda a máquina. Um destes sensores foi conectado ao bus CANOpen permitindo a monitorização contínua de energia. O sistema fornece um valor por cada uma das três fases (Power_U, Power_V e Power_W na primeira figura) que se pode combinar num valor TotalPower como na imagem.
A FAGOR AOTEK desenvolveu uma pequena página html5 que pode ser visualizada em qualquer navegador moderno. Esta página (figura 3) apresenta, em tempo real, o consumo de potência dos três eixos mais árvore (spindle) e o consumo total da máquina- ferramenta.
Por ser uma página da web, pode-se aceder de dispositivos portáteis como smartphones ou tablets, permitindo ser visualizada em qualquer local da fábrica, no espírito do Industry 4.0 .
Registo de dados dos sensores internos e externos
O gravador de dados pode aceder aos dados dos reguladores através do bus Sercos. Estes dados são fornecidos ao Data Logger com a denominação padrão dos sinais internos.
Para os dados externos, temos utilizado dispositivos FAGOR, ARTIS e WAGO com uma conexão CANOpen. A ARTIS proporcionou o sistema Genior Modular OA para pré-processar dados junto com acelerómetros e sensores de potência real.
Para mais informações: www.power-om.eu